MPU9250 Module de capteur de magnétomètre d’accélérateur gyroscopique d’attitude à 9 axes

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32.00 DT

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ARDUINO

Ce module comprend le MPU-9250, qui est un module multi-puces (MCM) composé de deux puces intégrées dans un seul boîtier QFN. Une matrice abrite le gyroscope à 3 axes et l’accéléromètre à 3 axes. L’autre matrice abrite le magnétomètre à 3 axes AK8963.

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Par conséquent, le MPU-9250 est un dispositif MotionTracking à 9 axes qui combine un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre à 3 axes, un magnétomètre à 3 axes et un processeur de mouvement numérique (DMP). Le MPU-9250 dispose également d’un capteur de température intégré. Ce module comprend des résistances pull-up sur les lignes SDA, SCL et nCS, des résistances pull-down sur les lignes FSYNC et AD0, et un régulateur de tension intégré de 3,3 V vous permettant d’alimenter le module à partir de sources 5 V telles qu’un Arduino. . Si vous souhaitez alimenter le module à partir de 3,3 V, vous pouvez ponter le cavalier à souder à côté du régulateur de tension pour contourner le régulateur.

  • Résistances de rappel intégrées sur SDA, SCL et nCS
  • Résistances pull-down intégrées sur FSYNC et AD0
  • Accéléromètre à 3 axes
  • Portée : jusqu’à ± 16 g
  • Sensibilité : jusqu’à 16 384 LSB/g
  • Gyroscope 3 axes
  • Plage : jusqu’à ± 2000 deg/sec
  • Sensibilité : jusqu’à 131 LSB/deg/sec
  • Magnétomètre 3 axes
  • Plage : ± 4800 μT
  • Sensibilité : 0,6 μT/LSB
  • Tension d’alimentation : 4,4 à 6,5 V ou 3,3 V si vous soudez le cavalier à souder près du régulateur de tension intégré
  • Interface : I2C
  •  Adresse 2C : 0x68 par défaut, 0x69 si AD0 est tiré haut
  • Dimensions de la carte : 25,5 mm (1,004″) de long x 15,4 mm (0,606″) de large, 3 mm (0,118″) de diamètre intérieur des trous de montage
  • Poids : 2,72 g (0,096 oz)
Poids 0.010 kg
Dimensions 2.59 × 1.55 cm
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