QTR-8A Module réseau de capteurs de réflectance

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37.00 DT

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ARDUINO

Le réseau de capteurs de réflectance Pololu QTR-8RC est doté de 8 paires de LED IR/phototransistor montées sur un pas de 0,375″, ce qui en fait un excellent détecteur pour un robot suiveur de ligne.

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Des paires de LED sont disposées en série pour réduire de moitié la consommation de courant, et un MOSFET permet d’éteindre les LED pour des options de détection ou d’économie d’énergie supplémentaires. Chaque capteur fournit une sortie numérique mesurable d’E/S séparée. Le réseau de capteurs de réflectance QTR-8RC est conçu comme un capteur linéaire, mais il peut être utilisé comme capteur de proximité ou de réflectance à usage général.

Les sorties sont toutes indépendantes, mais les LED sont disposées par paires pour diviser par deux la consommation de courant. Les LED sont contrôlées par un MOSFET avec une grille normalement tirée vers le haut, ce qui permet d’éteindre les LED en réglant la grille du MOSFET sur une basse tension. Éteindre les LED peut être avantageux pour limiter la consommation d’énergie lorsque les capteurs ne sont pas utilisés ou pour faire varier la luminosité effective des LED via le contrôle PWM.

Les résistances de limitation de courant LED pour un fonctionnement en 5 V sont disposées en deux étages ; cela permet un simple contournement d’un étage pour permettre un fonctionnement à 3,3 V. Le courant des LED est d’environ 20 à 25 mA, ce qui fait que la consommation totale de la carte est légèrement inférieure à 100 mA.

Casser le module en deux :

Si vous n’avez pas besoin ou ne pouvez pas installer les huit capteurs, vous pouvez séparer deux capteurs et continuer à utiliser les 8 capteurs comme deux modules distincts, comme indiqué dans l’image. Le PCB peut être rainuré des deux côtés le long de la perforation, puis plié jusqu’à ce qu’il se sépare. Chacune des deux pièces résultantes fonctionnera comme un capteur de ligne indépendant.

Caractéristiques:

  • Dimensions : 2,95″ x 0,5″ x 0,125″ (sans broches d’embase installées)
  • Tension de fonctionnement : 3,3-5,0 V
  • Courant d’alimentation : 100 mA
  • Format de sortie : compatible E/S numérique
  • Distance de détection optimale : 0,125″ (3 mm)
  • Distance de détection maximale recommandée : 0,25″ (6 mm)
  • Poids sans broches d’en-tête : 0,11 oz (3,09 g)

 

Poids 0.013 kg
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